Java中的Throwable类是所有错误和异常的基类。它是一个抽象类，分为两个子类，分别是Error和Exception。
Error类是指由虚拟机抛出的严重问题，一般不会由应用程序代码抛出。例如，OutOfMemoryError表示内存溢出，这是一个错误，应用程序无法从中恢复。
Exception类是指普通的异常情况。它又分为两大类，分别是运行时异常（RuntimeException及其子类）和受检异常（RuntimeException以外的其他异常及其子类）。
受检异常必须在方法签名中声明，并且要么捕获并处理，要么继续抛出，否则编译器会报错。典型的受检异常包括IOException和SQLException。
运行时异常是一种特殊类型的异常，它们不需要在方法签名中声明，也不要求显示捕获或继续抛出。它们一般由程序逻辑错误导致，例如空指针异常（NullPointerException）和数组下标越界异常（IndexOutOfBoundsException）。
Throwable类还有一些常用的方法，如getMessage()、printStackTrace()等。getMessage()方法返回异常的详细描述信息，而printStackTrace()方法则打印异常的堆栈跟踪信息，帮助调试人员定位问题。
在编写Java程序时，我们可以使用try-catch语句来处理异常。try块用于包含可能抛出异常的代码，而catch块则用于捕获并处理这些异常。如果一个方法无法处理某个异常，它可以将异常继续抛出，让调用它的方法来处理。
除了Error和Exception类，Java还提供了一些其他的子类来表示特定类型的异常。例如，RuntimeException类的子类包括NullPointerException、IllegalArgumentException等。
继承关系如下：
Throwable
/
Error Exception
/
RuntimeException Other Exceptions
综上所述，Java中的Throwable类是所有错误和异常的基类。它的继承关系包括Error和Exception两个子类，其中Exception类又分为运行时异常和受检异常。合理处理和理解异常继承关系对于编写健壮的Java程序至关重要。