Java的异常类层次结构中，Throwable和Exception之间存在继承关系。
Throwable是所有异常类的基类，它是一个抽象类，只能通过继承来使用。Throwable类有两个子类，分别是Error和Exception。
Error类表示严重的错误，一般由虚拟机抛出。程序一般不会对这种错误进行捕获和处理，而是进行错误日志记录，然后退出程序。
Exception类表示可处理的异常，它是程序中经常会遇到的异常情况。Exception类也是一个抽象类，它的具体子类有很多，如RuntimeException、IOException、SQLException等。
RuntimeException是一种运行时异常，它通常由程序员的错误操作导致，如数组索引越界、空指针引用等。RuntimeException及其子类都属于非受检异常，即在编写代码时不需要显式地进行处理。
IOException是一种输入输出异常，它表示程序在读写文件、网络等方面发生了错误。IOException及其子类都属于受检异常，即在编写代码时需要显式地进行处理，或者使用throws关键字声明方法可能抛出该异常。
SQLException是一种数据库异常，它表示程序在数据库操作方面发生了错误。SQLException及其子类都属于受检异常。
总结来说，Throwable是异常类层次结构的根类，它的子类有Error和Exception。Error表示严重的错误，程序一般无法处理。Exception表示可处理的异常，它的子类有RuntimeException和受检异常。RuntimeException通常由程序员的错误操作导致，而受检异常表示程序在特定方面发生了错误，需要显式地处理。